Eleito a primeira vez deputado aos 24 anos, o parlamentar com apenas 36 anos dá seguimento à tradição política de sua família no semi-árido baiano. Ele é filho do líder político de Tucano (também foi deputado estadual) Gildásio Penedo e sobrinho do ex-deputado federal José Penedo, iniciando agora a sua quarta legislatura sucessiva. Na Assembleia foi vice-líder da maioria, líder do PFL, alcançando a liderança do bloco da minoria, entre 2007 e 2008, já representante do Democratas. Sua experiência e bom desempenho no Legislativo foram confirmados pelos prêmios de Destaque Parlamentar concedidos pelo Comitê de Imprensa, nos anos de 2004, 2007, 2008 e 2009. Formado em Direito, granjeou o respeito dos colegas pela atuação equilibrada e competência. Foi vice-presidente da Comissão de Constituição e Justiça e presidiu o colegiado de Seca e Recursos Hídricos.