Natural de Barreiras, a deputada Antônia Pedrosa (PRP) começou sua atividade profissional como professora, em 1973. Depois de passar pelo IBGE e Banco do Brasil, ela elegeu-se vereadora em sua cidade em 1996. Reeleita para a legislatura seguinte, renunciou ao mandato para assumir uma vaga na Assembléia Legislativa em 2003.
Na AL, Pedrosa tem exercido diversas funções, especialmente nas comissões técnicas da Casa: vice-presidente da Comissão Especial de Combate à Fome, titular de colegiados, tais como o Especial do Rio São Francisco, Especial do São Francisco, Especial de Defesa dos Direitos da Mulher, Especial de Desenvolvimento Urbano e Habitação, Agricultura e Política Rural, Especial de Assuntos Territoriais e Emancipação, Direitos da Mulher, Especial para Reforma do Regimento, Saúde e Saneamento. Pedrosa foi também vice-líder do bloco parlamentar PP/PRP.
Sempre buscando aprimoramento pessoal e profissional, Pedrosa atualmente está cursando Direito na Faculdade São Francisco de Barreiras. Entre missões oficiais, congressos e seminários, ela participou do Programa Nacional de Turismo, PNT, do Ministério do Turismo, Brasília; Meio Ambiente, do Ministério Público, Barreiras, e da Ação Social, da Diocese de Barreiras.