Um homem que chegou ao outono da vida de forma  inatacável em sua honra, inabalável nas sua crenças, incansável na sua luta pela liberdade e pela justiça social. Foi assim que a deputada Marizete Pereira (PMDB) definiu Waldir Pires ao fazer seu discurso de saudação. Ela, no entanto, destacou que cumpria um rito protocolar: “Cabe-me a responsabilidade de proferir algumas palavras em justificativa ao título, embora saibamos que não há necessidade de justificativa, pois todo o povo sabe quem é o Dr. Waldir”.
A parlamentar acrescentou ainda que “a vida de Waldir Pires encerra todos os argumentos para a concessão da medalha João Mangabeira”, em função de “sua defesa incessante da democracia, do estado de direito, seu compromisso com as transformações sociais do Brasil”. Mesmo achando, como disse, desnecessário apresentar o ex-governador, Marizete fez questão de realizar uma rápida biografia, lembrando o início da vida pública e o convite que recebeu, aos 23 anos, para ser secretário do governo de Régis Pacheco.
Desde então, não se afastou mais do seu compromisso com a vida pública. Elegeu-se deputado estadual, federal e, já na década de 60, mostrou seu valor ao se manter ao lado do presidente deposto João Goulart. Com a redemocratização, foi nomeado ministro da Previdência Social por Tancredo Neves, acertou as contas historicamente desequilibradas daquela pasta.
Elegeu-se governador com 1,5 milhão de frente em relação a Josaphat Marinho. Filiado desde 1998 ao Partido dos Trabalhadores, foi convidado pelo presidente Lula para implementar a Controladoria Geral da União, função na qual criou o Portal Transparência Brasil, para garantir ao cidadão o acompanhamento das contas públicas. Em seguida, recebeu a missão do presidente de  assumir o Ministério da Defesa, após o desligamento do vice-presidente José Alencar do cargo.