As primeiras penetrações no território onde está localizado Morro do Chapéu foram realizadas no início do século XVII pelas bandeiras que se aventuraram no interior do país. O bandeirante Gabriel Soares de Souza foi o primeiro a explorar a região com o objetivo de descobrir minas, partindo, em 1591, de Jequiriçá, fazenda que possuía no Recôncavo, chegando até as cabeceiras do Rio Jacuípe, onde acabou morrendo.
 Essas e outras histórias sobre a origem do povoamento de Morro do Chapéu, que no último dia 08 de agosto completou 98 anos de emancipação política, estão na moção de congratulações que o deputado Edson Pimenta (PC do B) apresentou na Assembléia Legislativa. “São lendárias as notícias das passagens de Muribeca, o descobridor de minas de prata, e de Robério Dias pelas terras de Morro do Chapéu, onde existem vestígios em inscrições e sinais simbólicos nas pedras das serras, cujas autorias lhe são atribuídas”, continuou o deputado no documento.
 Para ele, lendária também é a permanência do sertanista Romão Gramacho, que contribuiu para o desbravamento da região através do desenvolvimento de atividades exploradoras, deixando a tradição fixada no nome de um rio – “Vereda do Romão Gramacho”. Contudo, ressaltou Pimenta, o maior colonizador de outrora foi Antônio Guedes de Brito, que possuía 160 léguas de terras contadas do Morro do Chapéu até as águas do Rio das Velhas.
 “A fertilidade do solo muito concorreu para que alguns exploradores se fixassem às margens do Rio Utinga (atual município de Utinga). Mas o fator determinante para a ocupação do Morro do Chapéu foi a concessão de uma grande área de terras doadas a João Saldanha da Gama de Melo e Torres – sexto conde da ponte – feita pelo rei de Portugal, D. Fernando José”, continuou Edson Pimenta.
 Segundo o autor da moção, em 1823, a população do território aumentou com a chegada de portugueses refugiados da perseguição dos “nacionais” – resultante das lutas pela independência do Brasil. Somente em 08 de agosto de 1909, Morro do Chapéu foi elevado à condição de município pela Lei Estadual nº 751.