"É com grande satisfação que registramos mais um aniversário de criação desse importante município baiano”. Essas foram as palavras usada pela deputada Ivana Bastos (PSD) em moção de homenagem ao 55º aniversário de emancipação política do município de Licínio de Almeida.

Próximo às minas do Rio de Contas, as terras onde hoje se localiza o município de Licínio de Almeida, segundo destaca Ivana, tiveram suas primeiras incursões registradas pelos Bandeirantes portugueses que procuravam ouro e pedras preciosas, tendo sido encontrado em abundância a ametista e o minério de ferro, e posteriormente o manganês.

 Mesmo havendo registros de ocupações anteriores, apenas em meados do século XVIII, mais precisamente em 1720, com a criação da comarca da Vila de Santo Antônio da Jacobina para administrar todo o interior da Bahia até a divisa com Minas Gerais, é que se tem uma efetiva ocupação desse território. 

 Em 1940, o então povoado que surgiu no entorno da fazenda Gado Bravo da família Soares, efetivamente passou a desenvolver com a construção da Rede Ferroviária Federal Leste S/A, surgindo com isso novas edificações e o comércio que atendia aos servidores da ferrovia. 

Este povoado foi elevado a distrito em 1953 pela lei estadual nº 628, já com o nome de Licínio de Almeida, em homenagem ao engenheiro da Rede Ferroviária Federal que ali residira e falecera.Licínio de Almeida emancipou-se finalmente em 1962, por força da Lei Estadual nº 1.670, como território desmembrado dos municípios de Urandi e Jacaraci.