Em comemoração aos 55 anos de emancipação político-administrativa do município de Aurelino Leal, o deputado Sandro Régis apresentou, na Assembleia Legislativa da Bahia, moção “em homenagem a tão importante data”. O município foi criado através da Lei 1.570, de 15 de dezembro de 1961. 

Sandro Régis afirma que, a princípio, a localidade pertenceu à Capitania de Ilhéus e recebeu a denominação de São Miguel. Depois, seu território foi anexado ao município de Barra do Rio das Contas (atual Itacaré). Com a chegada da estrada de ferro, em 1930, a localidade teve um relativo crescimento econômico. 

Após as redefinições territoriais, o município de Aurelino Leal ficou com dois distritos: Laje do Banco e Poço Central. A economia da cidade teve suporte na lavoura do cacau e, embora atingida por grande crise, ainda tal cultura é a sua principal base econômica, além da criação de gado de leite e corte e da lavoura de subsistência.

Os fundadores de Aurelino Leal foram Ramiro Teixeira, Pedro Elias, Leonel Neves de Melo, Nelson Alonso Fernandes, Manoel Ribeiro Salomão, Américo Amorim e Eduardo Magalhães Menezes.