“Diante desta data, parabenizo o município de Teofilândia, desejando ao mesmo, o desenvolvimento e, que os filhos desta terra saibam dignificar seu nome”. Essas foram as palavras do deputado Gika Lopes (PT), em moção de congratulação pelo aniversário da cidade.

Devido a uma seca que atingiu a região em 1723, alguns vaqueiros da antiga fazenda chamada de Vargem de Baixo, dos irmãos João Manoel e Manoel João da Silva, saíram em busca de água e alimento para o gado. Cansados, os vaqueiros pararam próximo de uma vereda. Ao acordarem, não encontrando o gado, seguiram os rastros e descobriram um lajedo, que em suas pequenas cavidades acumulam água, ao que chamamos de caldeirões ou tanques de pedras. 

Os irmãos João Manoel e Manoel João transformaram o lugar em mais uma fazenda onde a localidade cresceu rapidamente. Com a construção da primeira moradia por José Santiago de Oliveira, chegaram outros moradores e o local passou a ser chamado Arraial de Pedras. O Arraial se desenvolveu passando a categoria de distrito através da Lei Estadual n. 628, de 30 de dezembro de 1953, com o nome de Itapirú.

Frente a tamanho desenvolvimento, foi elevada a categoria de município pela Lei Estadual n. 1685, de 23 de abril de 1962 passando a se chamar Teofilândia, em homenagem a um ilustre filho da localidade, contador do estado, Joaquim Teófilo de Oliveira. No município a Companhia Vale do Rio Doce, se instalou até os dias de hoje pois houve a descoberta do ouro e outros minérios, por esse muitas famílias se equilibraram financeiramente, e o comércio acentuou-se.