Os 31 anos de emancipação política e administrativa de Pé de Serra mereceram moção de congratulações do democrata Tom Araújo que contou a história do município. “Por volta de 1745, três irmãos portugueses, explorando uma vasta região em busca de terras férteis, acamparam próximo a Riachão do Jacuípe, na época, uma fazenda de gado. Certa vez continuando o trabalho exploratório, levaram consigo uma cadela que se perdeu, reaparecendo dias depois no acampamento. Deram a ela água e comida. Surpreendendo a todos, a cadela comeu o alimento oferecido, mas não bebeu a água embora fosse tempo de seca”. 

E continua: “Desconfiados, passaram a observá-la. Algum tempo depois perceberam a cadela entrar em uma moita de gravatá e de lá sair toda molhada. Dessa forma foi descoberto um poço minadouro, ao qual deram o nome de Brejo do Pé de Serra. Daí a origem do nome Pé de Serra”. O lugar foi elevado a município em 1985, desmembrado de Riachão do Jacuípe.