"Parabenizo todos os moradores por este dia, desejando votos de progresso com desenvolvimento social e econômico, tornando o município um modelo de inspiração". Essas foram as palavras do deputado Paulo Câmera (PDT), em moção de congratulação aos 125 anos de emancipação do município de Palmeiras.

Segundo levantamento histórico feito pelo deputado, em 1819, o fidalgo Joaquim Pereira dos Santos construiu a sede da Fazenda das Palmeiras, onde plantou café. A sede dessa fazenda viria a se tornar a Praça Dr. José Gonçalves, a principal da sede do município. Um de seus descendentes acabou descobrindo diamantes na propriedade, porém evitou que a notícia se espalhasse, até abril de 1864. No entanto, a notícia se espalhou devido ao intenso comércio. Após uma semana, a fazenda já contava com mais de mil garimpeiros, vindos de várias regiões da província e de Minas Gerais. Em pouco tempo, a fazenda se tornou um próspero povoado.

Apesar da prosperidade, o povoado das Palmeiras continuou ligado ao centralizador município de Lençóis. Em 1889, Palmeiras torna-se sede do distrito de Paz da Serra Negra, a república havia sido proclamada, e os políticos de Lençóis, monarquistas, estavam abalados com o evento no Rio de Janeiro. Utilizando do fato de serem republicanos históricos, os coronéis do povoado pediram ao governo estadual a elevação do povoada de Palmeiras à categoria de Vila, em 7 de dezembro de 1890.

Por Ato do então governador do Estado José Gonçalves da Silva, de 23 de dezembro de 1890, a localidade foi elevada à categoria de vila com a denominação de Vila Bela das Palmeiras e criado o município do mesmo nome, com território desmembrado do de Lençóis, tendo por limites os distritos da Serra Negra e de Capão Grande.

Localizada na Chapada Diamantina, na região das Lavras, todo o território do município de Palmeiras está incluído no Polígono da Seca, e parte está no Parque Nacional da Chapada Diamantina. Segundo censo realizado em 2015 a cidade tem 9.130 habitantes. Possui uma área de 698.462 quilômetros, e sua economia originalmente baseada na extração de pedras preciosas, a economia de Palmeiras tem sido incrementada pelo ecoturismo, tornando o setor de serviços o mais importante do município.